​Doa adalah komunikasi kita bersama  dengan Tuhan. Tuhan menciptakan manusia untuk mempunyai hubungan dengan-Nya, dan bahawa Dia suka mendengar daripada setiap daripada kita sekerap mungkin. Sama seperti anda mungkin bercakap dengan ahli keluarga terdekat, jadi kita mempunyai keistimewaan untuk bercakap dengan Tuhan. Tuhan telah memperkenalkan diri-Nya kepada semua orang  yang ingin menghubungi-Nya dengan hati yang terbuka.